前朝公主
司徒静被大将军司徒青云夫妇收养，倍受宠爱。司徒静天性活泼开朗、冰雪聪明。她最喜欢外面的自由世界，每每扮成男子，游走于市井小巷中，加上她以龙少侠自居，我行我素，天马行空，又喜恶作剧，所以三教九流的朋友送她亲昵绰号“小龙虾”。
继位不久的年轻皇帝
朱允虽少年英武，大智大慧，却有些愁眉不展。朱允虽为皇帝，却大权旁落，内忧外患使宫中的他十分不自在。于是他想方设法出宫查民心、访民情，同时也让自己享受些自由时光。
司徒静在市井朋友万人敌的劝说下决定打劫齐国公的不义之财。不料找错了人，夺了
白云飞的订亲镯子。朱允出宫后遇见了善心大发的司徒静，他对这个仗义疏财颇受市井百姓喜爱的“小龙虾”极有好感。
朱允念念不忘“小龙虾”，屡次出宫寻找，之后他和司徒静、白云飞再度相遇，三人惺惺相惜，司徒静提议三人结成兄弟。
大将军司徒青云和宰相文章两家水火不容，偏偏
司徒剑南和文章的二女儿
文蔷深深相爱。司徒静被哥哥与文蔷的真情感动，决定帮助成全他们。朱允和白云飞在帮助司徒剑南和文蔷的过程中，发现了司徒静的女儿之身，两人也都在心里喜欢上了司徒静。朱允为了司徒静，执意不立
文媚儿为皇后；白云飞为了司徒静，决意中止和
安宁公主的婚约。
司徒静珍视与朱允、白云飞的友情，决定谁也不嫁。同时觉得白云飞和安宁公主是很好的一对，她想尽办法成全二人，可二人在一起就是生气打闹，全不符司徒静原先的设计。
最后经历种种磨难，司徒静与朱允在一起。从此，刁蛮公主正式步入学率宫中，宫中于是大乱，寂寞的皇宫从此充满欢声笑语。
正面评价
形式新鲜叠出，剧情稳健铺陈，情节生动活泼。
贴近大众休闲娱乐生活，扮相调皮搞怪，场面穿插功夫武打惊险激烈。
张娜拉表演可圈可点，观众评价她为幽默、风趣、搞笑、无厘头；甚至有人认为张娜拉的表演带着周星驰的夸张。
反面评价
该剧的情节、人物关系、人物性格都和《怀玉公主》一样，雷同太多。服装千奇百怪，“白云飞”还穿上了清朝的马褂，女人的头发造型很现代。
